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得小齒輪之負荷扭力應要大於T＝ F×r＝ 140×0.025＝ 3.5 N-m，才推得動. 平台。 馬達的定額扭矩＝ 2.39 N-m，減速1/10 後，所得之扭力＝ 2.39×10×η(80%).
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